HEF 32 una piattaforma per elicotteri drone convenzionale

Jun 12, 2023

L'HEF 32 è un elicottero senza pilota con rotore singolo a due pale. Grazie alle sue dimensioni, peso e capacità, crea una classe a sé stante e porta per la prima volta l’affidabilità industriale nel mercato degli UAV leggeri.

La sua forza sta nel fatto che pesa meno di 25 kg e si adatta a qualsiasi piccolo furgone o station wagon senza alcuno smontaggio preventivo, pur essendo in grado di superare facilmente i concorrenti completamente elettrici. Offre tempi di volo fino a 4,5 ore anche quando si trasportano carichi utili modesti. Non necessita mai di ricarica, il che significa che, salvo brevi soste per il rifornimento, la missione può sempre continuare. Il sistema funziona in modo completamente automatico e in quasi tutte le condizioni atmosferiche. L'aviazione con elicotteri con equipaggio ha finalmente trovato il suo primo vero concorrente.

Il progetto HEF 32 è stato creato in CAD 3D e 2D ed è sotto il controllo di un ampio sistema di gestione dei dati delle parti. High Eye esternalizza la produzione dei componenti ai propri partner, ma mantiene l'assemblaggio internamente. Il telaio dell'elicottero segue un layout modulare ed è costruito con un mix di fibra di carbonio e lega di alluminio, mentre la fusoliera monoscocca, il trave di coda e il carrello di atterraggio sono stati realizzati esclusivamente in fibra di carbonio. Tutte le parti in alluminio, compresa la testa del rotore, il rotore di coda e la trasmissione, sono state trattate in superficie per ridurre la corrosione durante il funzionamento in ambienti marittimi.

La propulsione è fornita da un motore a benzina a due tempi da 32 cc, che aziona i rotori tramite una trasmissione a cinghia di qualità industriale esente da manutenzione. Il carburante viene fornito tramite tre serbatoi integrali e un semplice sistema di alimentazione a gravità. Un alternatore senza spazzole fornisce energia elettrica continua a tutti i sistemi di bordo, compreso il carico utile. Una batteria di riserva fornisce energia in situazioni di emergenza e quando l'UAV è a terra, con il motore spento.

Un connettore esterno con specifiche mil consente all'operatore di fornire alimentazione esterna, senza dover aprire il sistema. L'intero sistema elettrico è schermato EMC e completamente protetto contro l'ingestione di acqua. Il rotore principale, il rotore di coda e l'acceleratore sono azionati da servoattuatori industriali Volz. Tutti i collegamenti di controllo del volo utilizzano connessioni IGUS esenti da manutenzione. Molti cuscinetti a sfere sono stati progettati fuori dal sistema o sono stati sostituiti da cuscinetti ad attrito di lunga durata.

Una combinazione intelligente di tecnologia di combustione ben collaudata, moderni materiali leggeri e design aerodinamico, conferiscono all'HEF 32 il tipo di prestazioni che ci si aspetterebbe da un prodotto conforme a questi standard di qualità. High Eye ha progettato l'HEF 32 per un peso massimo al decollo di 21 kg. Con questi pesi può sollevare in sicurezza un carico utile di 5 kg, senza compromettere il resto delle prestazioni e della manovrabilità.

Naturalmente la durata di volo di un elicottero dipende dal tipo di missione. Andare avanti a velocità predefinite può ridurre notevolmente il consumo di carburante e aumentare ulteriormente la resistenza. Volando alla velocità massima, l'HEF 32 volerà oltre 4,5 ore con un carico utile di 2 kg, senza rifornimento di carburante. In volo stazionario potrà volare facilmente per 3 ore, consumando solo 5 litri di benzina. Naturalmente l'HEF 32 può volare anche più velocemente. Attualmente è limitata a 70 nodi, che equivalgono a 130 km/h. Grazie ad un sicuro eccesso di potenza, può volare relativamente in alto, e altitudini superiori a 6000 piedi non offrono problemi al sistema.

Un pilota automatico multifunzionale e intelligente funge da cervello dell'HEF 32. Dopo una lunga collaborazione con UAVNavigation, High Eye integra il loro sistema di pilota automatico. Fornisce tutte le funzionalità automatiche, stabilizzanti e autonome che ci si aspetta da un autopilota industriale. L'HEF 32 può decollare e atterrare in modo completamente automatico, senza alcuna interferenza da parte del pilota. Può navigare in sicurezza attraverso diverse classi di spazio aereo tramite una modalità waypoint illimitata. L'operatore può anche tornare a modalità più semplici e assumere il controllo diretto dell'HEF 32 tramite una modalità hover di base. Naturalmente, il sistema è stato progettato per essere ridondante e l'autopilota continuerà sempre a stabilizzare l'HEF 32, anche dopo molteplici guasti ai sensori.